Przyszła gwiazda przyszła na świat 8 maja 1964 roku w szpitalu French Hospital w Los Angeles, który obecnie już nie istnieje.
Aktorkę adoptowali Barbara Crane i Paul Gilbert, którzy przyjęli ją, gdy miała zaledwie 24 godziny.

Adoptowali również jej brata Jonathana.
Barbara jako aktorka miała bardzo krótką karierę, Paul był komikiem, aktorem i tancerzem, który zaczynał jako akrobata w rodzinnym cyrku w Buenos Aires.

Aktorka Melissa Gilbert kochała swojego ojca, nikt nie wspierał jej bardziej niż on.
Gdy zmarł w 1976 roku, ludzie myśleli, że doznał udaru mózgu, którego doznał leżąc w łóżku.

Aktorka stwierdziła, że o adopcji dowiedziała się w bardzo podeszłym wieku, że jej ojciec, David Darlington, był stypendystą Rhodesa, a jej biologiczna matka, Kathy Wood, była wybitną baletnicą.
Jej biologiczni rodzice byli bardzo zajęci pracą i nie mieli ochoty poświęcać jej czasu.

Jednak jej przybrani rodzice nie planowali adopcji dziecka.
Kiedy dowiedzieli się, że dziecko jest gotowe do adopcji, nie chcieli jej, ale gdy zadzwoniła do nich jej biologiczna matka, aby o tym porozmawiać, adoptowali ją.